Sidra LEG została wyposażona w mechanizm wykrywający spastyczność.

W ustawieniach ćwiczenia znajduje się parametr „Maksymalna siła”. Domyślna wartość 20 kg oznacza, że jeśli pacjent, w wyniku wzmożonego napięcia mięśniowego, wygeneruje nacisk osiowy na urządzenie przekraczający 20 kg, wyświetlony zostanie komunikat. Robot zatrzyma ćwiczenie, a urządzenie przejdzie w tryb pracy czynnej, w którym pacjent może swobodnie ułożyć kończynę w dogodnej pozycji.

Po pojawieniu się komunikatu istnieje możliwość ponownego uruchomienia ćwiczenia (jeśli objawy u pacjenta ustąpiły) lub jego zakończenia, jeżeli dalszy ruch nie jest możliwy.