Robot rehabilitacyjny Sidra LEG umożliwia w pełni aktywny, dwukierunkowy trening kończyny dolnej, obejmujący zarówno fazę zgięcia, jak i wyprostu, przy jednoczesnym wykorzystaniu do 4 niezależnych kanałów EMG/EMS. Pozwala to na precyzyjne odtworzenie fizjologicznych wzorców ruchowych oraz jednoczesną terapię antagonistycznych grup mięśniowych.

Dla każdego kierunku ruchu definiuje się jeden kanał wyzwalający (triggerujący) oraz określa się indywidualne funkcje dla pozostałych kanałów – jako pomiar aktywności EMG lub wspomagającą elektrostymulację (EMS).

Prezentowany instruktaż wideo obrazuje zaawansowany wariant naprzemiennej pracy antagonistów. W tym układzie intencjonalne napięcie mięśnia (sygnał EMG) inicjuje ruch robota w danym kierunku, a system synchronicznie wspomaga ten skurcz impulsem EMS, podczas gdy mięśnie przeciwstawne są w tym samym czasie monitorowane pod kątem rozluźnienia lub koaktywacji.

Modułowość systemu pozwala na elastyczne projektowanie programów terapeutycznych. Zależnie od potrzeb pacjenta, konfigurację można swobodnie modyfikować.