Ćwiczenie opiera się na ruchu biernym kończyny dolnej wyzwalanym przez sygnał EMG. Stanowi pomost między ćwiczeniami biernymi a czynnymi. Dzięki monitorowaniu sygnału EMG i zjawisku biofeedbacku trening ten angażuje układ nerwowy pacjenta, nawet przy minimalnej aktywności mięśniowej.

Ćwiczenie może być realizowane w trzech trybach:

• Staw skokowy

• Staw kolanowy

• Ruch zsynchronizowany stawu kolanowego i skokowego

Parametry modyfikowalne (Możliwość personalizacji):

Sidra LEG pozwala na pełną personalizację ćwiczenia za pomocą następujących parametrów:

• Prędkość ruchu: Szybkość, z jaką szyna porusza kończyną pacjenta (wyrażana w stopniach na sekundę).

• Bierny zakres ruchu: Wartości kątowe, w obrębie których odbywa się ruch kończyny dolnej pacjenta.

• Threshold (Próg wyzwalania): Próg aktywacji ruchu robota. Dobierany podczas kalibracji, stanowi wartość procentową (modyfikowalną, domyślnie 50%) z MVC (Maximum Voluntary Contraction – maksymalnego skurczu izometrycznego) pacjenta. Przekroczenie tego progu uruchamia ruch urządzenia.

• Metody wyzwalania:

  • Wyzwól i puść: Pacjent generuje krótką aktywność powyżej progu, aby wyzwolić ruch robota w pełnym, zaprogramowanym zakresie.

  • Wyzwól i trzymaj: Pacjent musi wyzwolić ruch powyżej zadanego progu i utrzymać odpowiednie napięcie mięśniowe przez cały czas trwania ruchu.

• Maksymalna siła: Mechanizm bezpieczeństwa, który natychmiast zatrzymuje ćwiczenie, gdy pacjent wygeneruje nacisk powyżej zadanej wartości w kilogramach (np. w przypadku nagłej spastyczności lub reakcji bólowej).

• Pauzy: Możliwość ustawienia czasu odpoczynku w skrajnych pozycjach (w pełnym wyproście lub zgięciu).

• Czas trwania: Określenie długości sesji za pomocą minut lub wybranej liczby powtórzeń.