Ćwiczenie opiera się na ruchu biernym kończyny dolnej o zmiennym zakresie. Może być realizowane w trzech trybach:

• Staw skokowy

• Staw kolanowy

• Ruch zsynchronizowany stawu kolanowego i skokowego

Parametry modyfikowalne (Możliwość personalizacji):

Sidra LEG pozwala na pełną personalizację ćwiczenia za pomocą następujących parametrów:

• Prędkość ruchu: Szybkość, z jaką szyna porusza kończyną pacjenta (wyrażana w stopniach na sekundę).

• Nieprzekraczalny zakres ruchu: Maksymalny, bezpieczny zakres ruchu, jakiego robot nie przekroczy w trakcie ćwiczenia.

• Bierny zakres ruchu: Zakres startowy, który narasta automatycznie wraz z liczbą powtórzeń lub jest modyfikowany ręcznie przez fizjoterapeutę (zawsze w granicach zakresu nieprzekraczalnego).

• Regulacja zakresu:

  • Ręczna: Szybka, manualna modyfikacja zakresu za pomocą przycisków na ekranie.

  • Automatyczna („X” powtórzeń): Zwiększenie zakresu ruchu o zadaną wartość kątową po osiągnięciu wybranej liczby powtórzeń („X”).

• Maksymalna siła: Mechanizm bezpieczeństwa, który natychmiast zatrzymuje ćwiczenie, gdy pacjent wygeneruje nacisk powyżej zadanej wartości w kilogramach (np. w przypadku nagłej spastyczności lub reakcji bólowej).

• Pauzy: Możliwość ustawienia czasu odpoczynku w skrajnych pozycjach (w pełnym wyproście lub zgięciu).

• Czas trwania: Określenie długości sesji za pomocą minut lub wybranej liczby powtórzeń.