Sidra LEG jest wyposażony w gry, które wzbogacają ćwiczenia aktywne.
Podczas gier robot zachowuje się podobnie jak w ćwiczeniach izokinetycznych CAM, dzięki czemu pacjent aktywnie porusza kończyną ze stałą prędkością.
W zależności od trybu gry i poziomu zaawansowania, pacjent ma za zadanie dynamicznie zmieniać kierunek ruchu, aby np.  utrzymywać się na wyznaczonej ścieżce. Punkty przyznawane za poprawne wykonanie zadań pomagają śledzić postępy pacjenta.