Robot Meissa OT wyposażony jest w zestaw wymiennych końcówek do ćwiczenia różnych typów chwytu. Na filmie przedstawiono kolejno:

• Mieszadło
• Klamka
• Śrubokręt
• Dysk
• Klucz
• Kula

Regulowana długość uchwytu „Kula” rozszerza zakres dostępnych ćwiczeń, pozwalając na lepsze dopasowanie do potrzeb pacjenta. Z kolei moduł „Klucz” został zintegrowany z precyzyjnym czujnikiem siły chwytu, co umożliwia m.in. realizację specjalistycznego programu terapeutycznego „CAM Przekręć klucz